实时优化: 链路延迟计算

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一般来说在互联网开发上, 大家采用Distributed Systems Tracing(比如说Google Dapper), 来追踪一次服务调用的链路延迟.

或者对机器人任务管理器池池来说, 是不地处"服务调用"的概念的. 链路上由于大次责任务管理器池池全部总要time-based, 对数据全部总要buffer的形式来使用. 无法建立上下游的关联.

换种思路, 随便说说能能大问題分解成小问題: 通过各次责task/io的执行请况, 来证明某个链路的延迟.

这里的任务管理器池池逻辑如下:

(time-based, 100hz)表示是定时触发

stop链路如下, 从决策一直到底盘:

怎么才能 才能 为自动驾驶任务管理器池池计算链路延迟?